Кіші Урса шоқжұлдызында жай көзбен көруге болатын жиырма бес жұлдыз ғана бар. Оның құрамында ерекше жарқын галактикалар немесе тұмандықтар жоқ, сондай-ақ оның құрамында ешқандай шоғыр жоқ. Кіші Урса шоқжұлдызының басты ерекшелігі - мұндай заттардың болуы емес, оны жылдың кез келген мезгілінде оңай көруге болатындығы.
Шумерлер, Ассириялықтар және Вавилондықтардың астрологиясында ол «Ану таразысының күні» немесе «Аспан таразылары» деп аталды. Грек мифологиясында Кіші Урса – Каллисто нимфасымен байланысты шоқжұлдыз. Грек ғалымы Птолемейдің пікірінше, оның жұлдыздары «әсері» бойынша Венераға және белгілі бір дәрежеде Сатурнға ұқсайды.
Грек мифтері туралы айтқанда, Кіші Урса шоқжұлдызы сияқты аспан элементі мен Зевс құдайының тууы туралы аңыз арасындағы байланысты айтпай кетуге болмайды. Жер құдайы Гайя ұлын өз балаларын жеген әкесі Кроностан құтқарып, кішкентай Зевсті Ида тауына алып кетті. Сол жерде, қасиетті үңгірде Гая кетіп қалдыоны Мелисса мен Киносура нимфаларының қамқорлығында. Осыған ризашылық білдіріп, Жоғарғы Құдай және Олимпиадаға айналған найзағай Мелиссаны үлкен Урса түрінде және Киносураны Кіші Урса түрінде көкке көтерді. Ежелгі грек карталарында Кіші Урса Киносура деп аталады.
Кіші Урса шоқжұлдызы өзінің «үлкен ағасымен» байланысты. Олар өздерінің қызықты жұлдыздық үлгілерімен (шөміштер деп аталатын) белгілі. Ежелгі заманнан бері навигацияда қолданылған Үлкен және Кіші шелек болды. Оңтүстік ендіктерде солтүстік полюс айтарлықтай «қисайған». Сондықтан Кіші Урсаның құйрық ұшын белгілейтін Солтүстік жұлдыз өте төмен, көкжиекке жақын болады.
Кіші Урса шоқжұлдызы сияқты аспан ғажайыптарының керемет мозаикасында бірнеше жарық жұлдыздар - оң жағында көрінетін Кохаб (Бета Урса деп те аталады) және сол жақта Солтүстік Жұлдыз басым. Кішкентай аю тұтқасының ұшы солтүстік полюске бағытталған.
Тағы бір қызықты жер – Кіші ілгіш астеризмі. Бұл жай Hanger (Шантерелл шоқжұлдызында орналасқан) деп аталатын басқа астеризмнің қысқартылған көшірмесінің бір түрі. Бұл шоқжұлдыздың тағы бір жұлдызы - Алмаз сақинасы. Жұлдыздар Солтүстік жұлдыздың айналасында сақина түрін құрайды.
Кіші Урса шоқжұлдызы және оның тұмандықтары біздің Жер планетасынан жүздеген жарық жылы қашықтықта орналасқан. Сол қашықтық - Солтүстік полюс жұлдызына дейінбейбітшілік. Газ бен шаңнан тұратын жұқа бұлттарды бір ғана жұлдыз емес, галактикадағы барлық жұлдыздар бірден жарықтандырады.
Бұл шоқжұлдыз өте кішкентай, оның үлкен сәулелену тұмандары немесе шаңды қара бұлттары жоқ, өйткені бұл шоқжұлдыз Құс жолының шетінде, басқалардың көпшілігінен алшақ орналасқан. Соған қарамастан, өте жұқа перде тәріздес газ бен шаң жиналулары мен тұмандықтар оны басып өтеді. Оларды көру өте қиын, және, өкінішке орай, бұл шоғырлардың кескінімен жұлдызды аспанның сапалы суретін алу мүмкін емес.